ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR > Class Template Reference

有状态动作节点包装类（状态机生命周期）。 More...

#include <nbt.h>

Inheritance diagram for ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >:

Public Member Functions
	nbt_stateful_action_node (const std::string &aname, const BT::NodeConfig &aconfig, nbt_node_callback< TACTOR > afun)
	构造函数。
nbt_status	onStart () override
	状态机启动回调。
nbt_status	onRunning () override
	状态机持续运行回调。
void	onHalted () override
	中止回调。

Detailed Description

template<typename TACTOR>
class ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >

有状态动作节点包装类（状态机生命周期）。

继承自BT::StatefulActionNode，支持跨tick的状态保持。 生命周期：IDLE → onStart()；若返回RUNNING，后续tick调用onRunning()； 外部中止时调用onHalted()进行清理。

Template Parameters

TACTOR

Actor类型

Note

适用于请求-应答模式，动作需要等待跨tick结果的场景。

onStart()和onRunning()共用同一个回调函数。

Constructor & Destructor Documentation

nbt_stateful_action_node()

template<typename TACTOR>

ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >::nbt_stateful_action_node ( const std::string & aname, const BT::NodeConfig & aconfig, nbt_node_callback< TACTOR > afun )

inline

构造函数。

Parameters

aname	节点实例名称
aconfig	节点配置
afun	用户注册的回调函数

Member Function Documentation

onHalted()

template<typename TACTOR>

void ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >::onHalted ( )

inlineoverride

中止回调。

节点被外部中止时调用，用于清理资源。默认为空实现。

onRunning()

template<typename TACTOR>

nbt_status ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >::onRunning ( )

inlineoverride

状态机持续运行回调。

当onStart()返回RUNNING后，后续每次tick调用此方法。

Returns

节点状态（SUCCESS/FAILURE/RUNNING）

onStart()

template<typename TACTOR>

nbt_status ngl::nbt_stateful_action_node< TACTOR >::onStart ( )

inlineoverride

状态机启动回调。

节点首次被tick时调用。

Returns

节点状态（SUCCESS/FAILURE/RUNNING）

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The documentation for this class was generated from the following file:

• E:/GitHub/ngl_server/public/cpp/tools/ai/nbt.h